
计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来,无论是学术界还是工业界,开始逐渐将注意力转移到点云工作上,与之相关的应用呈爆发趋势,对应岗位更是需远大于供,随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员。
然而,国内外几乎没有完整的点云处理相关课程,网上的资料更是寥寥无几,许多初学者由于找不到方法和资料,又无人指导,一系列踩坑后,不得不放弃学习,与高薪职位擦肩而过,实属可惜。为此,3D视觉工坊推出了《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》,课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授,保姆级教学,无论是小白抑或是一线算法工程人员,都能从中受益。
├── 三维点云-第01章节-绪论.mp4
├── 三维点云-第02章节-PCL基础(上篇).mp4
├── 三维点云-第02章节-PCL基础(下篇).mp4
├── 三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.mp4
├── 三维点云-第04章节-点云滤波.mp4
├── 三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.mp4
├── 三维点云-第06章节-点云分割算法.mp4
├── 三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4
├── 三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4
├── 三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4
├── 三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4
├── 补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021).mp4
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